工業(yè)機(jī)械手的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運(yùn)動(dòng)機(jī)能是指機(jī)械手完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運(yùn)動(dòng)自由度，以及所能到達(dá)的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求機(jī)械手具有對機(jī)械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機(jī)械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)成具有完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運(yùn)動(dòng)機(jī)能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。機(jī)械手又應(yīng)具有務(wù)必的物理機(jī)能如載荷能力、運(yùn)動(dòng)速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。
